Inca RoboKombi

包装瓶和分格箱换型

处理不同包装瓶/分格箱尺寸时，在专用料仓上可安装一套不同的夹具头（选件）。机器人头部移动到专用料仓上方，松开当前一套夹具头和包装瓶导轨。拾取一套新的夹具头和导轨。Inca Robo-Kombi在分格箱传送带上可半自动换型。

技术规格

分格箱传送带和居中设备。

• 分格箱传送带可使用单通道或双通道。
• 移动式居中设备对齐分格箱，使其处于正确位置，以便精确插入包装瓶。 

包装瓶进给

• 包装瓶进给台为AISI 304不锈钢自承重结构，不锈钢链条节距为85毫米。
• 该系统包括：
• 可调节式包装瓶导轨，驱动包装瓶朝拾取头移动。
• 可调式包装瓶振动器，轻柔进给包装瓶。
• 包装瓶存在光电管，可实现正确的装瓶量。

包装瓶插入系统

• 4轴拟人机器人，机械腕可承受450/700千克的载荷。 

夹具头

• 包装瓶搬运系统通过夹具头上的独立式气动夹具搬运包装瓶，夹具头组合可根据不同的分格箱尺寸进行调整。
• 夹具头的数量取决于具体生产速度要求。
• 夹具头安装在不锈钢框架上，可固定也可移动。

气动夹具

• 气动夹具通过瓶颈夹住包装瓶。
• 瓶颈拾取系统可能为膜状部件或塑料部件，可按需求量身定制以适应不同瓶颈形状。
• 设备由折叠式金属框架构成，通过独立气缸驱动垂直移动。