Inca RoboKombi

Trocas de garrafas e engradados

Em caso de tamanhos diferentes de garrafas/engradados, um conjunto diferente de cabeçotes de preensão pode ser armazenado em um depósito específico (disponível como recurso opcional). O cabeçote robótico se movimenta por cima do depósito específico, soltando o conjunto de cabeçotes de preensão e guias de garrafa usados no momento e pega os novos. A Inca Robo-Kombi oferece troca de formato semiautomática nos transportadores de engradados.

Especificações técnicas

Transportadores de engradados e dispositivo de centralização

• Os transportadores de engradados podem ser de pista única ou dupla.
• Um dispositivo de centralização alinha os engradados em posição correta, permitindo inserção precisa das garrafas. 

Alimentação de garrafas

• Mesa de alimentação de garrafas com estrutura autoportante em AISI 304 e correias de aço inoxidável com passo de 85 mm;
• O sistema inclui:
• Guias de garrafa ajustáveis que direcionam as garrafas aos cabeçotes de captura;
• Vibradores de garrafa ajustáveis que permitem uma alimentação suave das garrafas;
• Fotocélula de presença de garrafa que permite a dosagem correta dela.

Sistema de inserção de garrafa

• Um robô antropomorfo de quatro eixos com capacidade de carga de 450/700 kg na articulação. 

Cabeçotes de preensão

• Sistema de manuseio de garrafas através de garras individuais, de operação pneumática, agrupadas em cabeçotes de preensão adaptados para vários tamanhos de engradados para processamento;
• O número de cabeçotes de preensão depende da produção exigida;
• Os cabeçotes de preensão, que podem ser fixos ou móveis, ficam presos a uma armação de aço inoxidável.

Preensores pneumáticos

• Preensores pneumáticos seguram as garrafas pelo gargalo;
• O sistema de preensão do gargalo pode ser por membrana ou setores plásticos, além da disponibilidade de soluções sob medida para formas diferentes de gargalo;
• Consiste em uma armação de metal dobrado com movimento vertical acionado por cilindros pneumáticos independentes.