PalKombi Gripping

Leerpaletteneinlauf

• Zwei lieferbare Ausführungen:
• Motorbetriebene Gabeln
• Pneumatische Arme
• Im Fall einer Palettier-/Entpalettierausführung werden Leerpaletten direkt an den Palettierer übergeben.
• Das System unterstützt verschiedene Palettengrößen und managed höhere Pufferniveaus.

Kisteneinlauf

Das Dosierband teilt die Kisten anhand eines vorab definierten Palettierschemas auf und bringt sie zum Palettierer. Kisteneinlaufförderer können ein- oder zweibahnig sein.

Die Kisten werden auf einer oder zwei Bahnen zugeführt und von der Weiche auf verschiedene Bahnen verteilt. Auf den Rollen sind Kunststoffplatten installiert, um die Kisten dem vordefinierten Palettierschema entsprechend zu befördern. Die Weiche ist mit einer Geschwindigkeitsregelung über Umrichter für verschiedene Formate ausgestattet.

Es gibt zwei Arten von Drehvorrichtungen:

• Inline-Ausführung:

• Oben: für die meisten Kisten verwendet
• Unten: vor allem für halbhohe Kisten

• 90-Grad-Ausführung:

• Installation einer einfachen oder doppelten Einheit möglich
• Anordnung direkt vor dem Förderer für die Reihenbildung oder vor dem Pufferförderer (letztgenannter Fall am häufigsten bei erforderlicher hoher Geschwindigkeit)
• Bei Kunststoffkisten wird in der Regel eine Drehung mit einer Stoßdämpfung verwendet, um mit einer Anpassung der Absetzlast eine reibungslose Drehung zu ermöglichen.

Lagenvorbereitung

Lagenvorbereitungs- und Aufnahmetisch (Inline-Ausführung):

• Der Bereich der Lagenvorbereitung umfasst feststehende seitliche Führungen und einen pneumatisch geführten Balken. Je nach den gehandhabten Kisten kann der Tisch mit Rollen oder mit Kunststoffgliederketten ausgestattet sein.
• Der Aufnahmebereich der Lagen ist mit pneumatisch gesteuerten seitlichen Führungen zum Verdichten der Lagen und einem mechanischen Balken zum Stoppen versehen. Je nach den gehandhabten Kisten kann der Tisch mit Edelstahlketten oder mit Kunststoffgliederketten ausgestattet sein.

Exaktes Lagenhandling

Anheben: Zentrale Hebeeinheit bestehend aus zwei Säulen und einem Wagen mit Servoantrieb. Ein Gewichtsausgleichsystem ermöglicht die reibungslose Handhabung der Lagen. Jede Lage wird vom Aufnahmetisch abgehoben und auf der Palette abgesetzt. Sicherer Betrieb durch pneumatische Auffangvorrichtungen, die das Herabfallen von Lagen bei Stromausfall verhindern.

Greifkopf (Ausführung mit Haken): Pneumatisch gesteuerte Haken tragen die komplette Lage an den Griffen der Kisten.

Greifkopf (Ausführung mit seitlichem Andruck):

• Aufnahmeköpfe halten die komplette Lage Kisten während des gesamten Zyklus mit gleichmäßigen Anpressdruck an allen vier Seiten. Die Produktstabilität während der Übergabe bleibt gewährleistet.
• Die Andruckstange auf jeder Seite besteht aus waagrechten Rohren mit Kunststoffpads und wird pneumatisch gesteuert. Sicheres Handling und optimierte Anpassungsfähigkeit an Kisten beliebiger Abmessungen und Höhen.

Kistenförderer

• Die auf dem zentralen Förderer ankommende Leerpalette wird durch einen pneumatisch geführten Balken mechanisch gestoppt.
• Zwei Sicherheitsfotozellen erkennen die Präsenz und korrekte Position der Palette.
• Je nach Konfiguration ist auch eine doppelte Station lieferbar.

Palettenauslauf

• Auslauf der beladenen Palette aus dem Palettierbereich auf Rollen- oder Kettenförderern
• Baukastenprinzip der Förderer
• Maßgeschneiderte Layoutlösungen
• Flexibles Handling verschiedener Palettenmaterialien und -abmessungen

Designspezifikationen

• Die zentrale Hebeeinheit des Palettierers Pal Kombi Gripping besteht aus zwei Säulen und einem Wagen mit Servoantrieb.
• Ein Gewichtsausgleichsystem ermöglicht die reibungslose Handhabung der Lagen. Jede Lage wird vom Aufnahmetisch abgehoben und auf der Palette abgesetzt.

Sicherheitsfunktionen

Sichere Bedienereingriffe

• Sicherheitsbarrieren und Schutzgitter: Alle bewegten Teile der Maschine sind gemäß den EU-Standards von Sicherheitsbarrieren und Schutzgittern (2500 mm) umschlossen.
• Auf allen Zugangstüren sind Sicherheits-Mikroschalter installiert, um die Maschine bei menschlicher Intervention zu stoppen.

Umstellungen

Wechsel des Lagenmusters (halbautomatische 90-Grad- und Inline-Ausführung)

• Justierung der Führungen des Einlaufförderers, 90-Grad- und Inline-Ausführung
• Justierung der Führung der Weiche und der Drehvorrichtung der Kisten, Inline-Ausführung
• Justierung der Führung der Lagenvorbereitung, 90-Grad- und Inline-Ausführung
• Greifkopf für unterschiedliche Lagen oder Palettenabmessungen
• Verdichtungsführungen des Greifkopfes für unterschiedliche Lagenabmessungen

Optionen

• Automatisches Schmiersystem
• Mobiles Bedienpanel
• Prüfsystem für Leerpaletten
• Handhabung unterschiedlicher Palettenabmessungen
• Hochliegender Einlauf
• Mögliche Konfiguration als Kombi Gripping Duplex mit zwei Paletten, 11 Lagen pro Minute und der Arbeitskapazität von zwei Ein-/Ausläufen