La solución de agrupamiento de productos y de encajonado robotizado ER50 lanzada este año por Cermex presenta una relación beneficio/coste especialmente bien posicionada destinada a aquellas líneas que tratan productos no acumulables. La innovación se pone al servicio de la simplicidad, en particular con FlowDesigner® un programa inédito de gestión de flujo robotizado, la producción mediante impresión en 3D de herramientas más ligeras, la alimentación mediante banda transportadora y la posibilidad de equipar la máquina con un sistema de visión adaptado a productos que llegan aleatoriamente.
Solución expuesta en el stand de Cermex en la feria Interpack, que asocia 2 células equipadas con robots Delta de 4 ejes.
Del 8 al 14 de mayo de 2014 - Pabellón 13, stand C47
La inteligencia de reparto de flujo integrado
La oficina de estudios de Cermex ha ideado, testado y validado una aproximación nueva a la problemática de la gestión de flujo de productos con varios robots en una misma máquina. El principio se basa en la asociación de un módulo estándar compuesto por un bastidor y por un manipulador robotizado con la inteligencia de reparto de flujo. Este programa gestiona una diversidad de algoritmos para optimizar de modo permanente la gestión de flujos.
Un módulo maestro y módulos esclavos
ER50 es evolutivo: la solución es capaz de responder a cualquier exigencia de cadencia entre 50 y 300 productos por minuto. En función de la exigencia establecida, se añaden al manipulador de base, según sea necesario, células idénticas en Plug & Play. El módulo maestro dirige la máquina despachando al conjunto de los módulos esclavos los datos de tomas y de descarga para constituir una solución completa al nivel de cadencia esperado.
FlowDesigner®: Una inteligencia de gestión de flujo desarrollada a nivel interno
La optimización de la toma de los productos
Para mantener el rendimiento en el nivel requerido, el sistema cambia automáticamente de un algoritmo a otro, por ejemplo de una toma de productos igualitariamente repartida entre los robots a un modo de compensación como el modo «Take What You Can» (TWYC). En particular, la inteligencia de reparto de flujo dirige la sobrecarga de productos (exceso de velocidad) en el arranque y en los finales de lote durante el vaciado de la máquina y puede gestionar varios modos degradados. Por ejemplo, si el operario decide no utilizar un robot durante un periodo determinado (intervención, mantenimiento…), su carga se reparte entre los otros robots.
La simulación para validar el número de robots pertinente
En función del objetivo de cadencia, se añaden más o menos robots esclavos al manipulador maestro. En la fase previa a la venta, el automatismo permite simular como visualización en 2D las diferentes hipótesis hasta la validación del mínimo requerido.
Una interacción natural del operario con los robots
La interfaz Hombre/Máquina evolucionada sobre base de PC autoriza al operario a interactuar de modo natural con los robots y todos los demás periféricos.
La elección de la impresión 3D para la realización de las herramientas
Una herramienta de un solo bloque, de polímeros
Un rayo láser (tecnología de Sinterización Selectiva por Láser o SLS) aglomera capa por capa polímeros en polvo hasta constituir la pieza, previamente modelizada en pantalla utilizando una herramienta de CAD. Esta revolución técnica permite producir una herramienta de un solo bloque, especialmente bien adaptada a la problemática de «productos flexibles» y optimizada económicamente.
La ventaja de la simplicidad
- Estanqueidad completa: eliminación de la tubería para el paso del vacío.
- Aligeramiento de la cabeza de agarre: masa dividida por 2 o por 3 según los casos.
- Disminución del tiempo de montaje: supresión de la tornillería y disminución del número de piezas.
- Aceleración del tiempo de aprovisionamiento.
Una biblioteca completa de soluciones para encargarse de los productos flexibles
El éxito de las bolsas flexibles que se sostienen de pie
Poco costosa, ecológica y comunicante, la bolsa flexible ha encontrado su lugar en los lineales del mundo entero. Cermex ha optado desde 2004 por constituir una gama completa y regularmente actualizada de soluciones específicas.
Soluciones Cermex organizadas en torno a 4 variables
- La naturaleza de la bolsa y las características del proceso: contenido, continente, cadencia…
- Las limitaciones de agrupamiento: espaciado mediante colectores de alvéolos, combinación de visión y tracking o transporte en pucks.
- La naturaleza del envase secundario : caja americana, corte de cartón plegable o embalaje listo para la venta .
- La sofisticación tecnológica: encajonado tradicional o robotizado, línea de una sola función o máquina multifunción.
«Nuestra nueva solución de encajonado robotizado ER50 está muy bien posicionada para los productos flexibles en el sector agroalimentario. No obstante, podemos imaginar sin duda ponerla en marcha para agrupar y encajonar frascos o botellas de vidrio en los segmentos de la higiene del cuerpo y de la casa y en el de las bebidas, donde la acumulación es cada vez menos compatible con la exigencia de protección de los productos y de las etiquetas».
Alexis Schnürer - responsable de la oficina de estudios robóticos de Cermex en Corcelles-lès-Citeaux
Para saber más sobre las soluciones de encajonado robotizado de Cermex: http://es.gebocermex.com/Equipos/Encajado/Soluciones-de-encajado-robotizado
Para saber más sobre la impresión en 3D: http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle
Para saber más sobre las bolsas flexibles que se sostienen de pie: http://fr.wikipedia.org/wiki/Doypack